扭轉振動是船舶柴油發電機組固有特性，對軸系施加初始干擾力矩的激勵，軸系會產生周期性變化的扭轉彈性變形運動，即扭轉振動。如果此時軸系無阻尼存在，則此扭轉振動將周而復始地進行下去，稱為無阻尼自由振動。表現為各種振型的固有自振頻率。

    機組在運行時軸系受柴油機氣缸氣體力、活塞連桿機構往復慣性力的激勵作用，當激勵力矩中某些簡諧分量的頻率與軸系扭轉振動固有頻率相等或接近時，軸系扭轉振動幅值將劇增，扭振應力亦顯著增加，這一現象稱為軸系扭轉振動共振。嚴重的主諧次扭振共振會導致軸系嚴重受損甚至斷軸。

    軸系扭轉振動振型是柴油發電機組軸系扭轉振動的直觀體現，出現結點的軸段，尤其是該軸段兩端集中轉動慣量點相對振幅落差較大的位置對該振型自振頻率的影響大，在設計時若出現軸系扭轉振動計算結果不滿足設計要求的情況，可通過分析各結點數振型，對軸系相關部位進行改進，改變軸系自振頻率，使其主諧次避開工作轉速區，確保軸系安全可靠運行。